Mannerheim opiskeli Tukholmassa Taideteollisessa korkeakoulussa (sittemmin Konstfack) ja PariisissaAcadémie de la Grande Chaumièressa ja työskenteli muun muassa Arabian palveluksessa ja 1950-luvulta alkaen vakituisena työntekijänä Gefle Porslinsfabrikissa Ruotsissa. Avioiduttuaan vuonna 1957 hän erosi posliinitehtaan palveluksesta ja muutti Hellekisin säterikartanoon, jossa hänellä oli oma ateljee.[2] 1980-luvulla myös Arabia ja Rörstrand tilasivat Mannerheimilta sarjan figuureja.[1][3]
Vuonna 2019 ilmestyi Ruotsissa Mannerheimin elämäntyötä käsittelevä kirja, ja kesällä 2019 Mannerheimin tuotantoa oli esillä Rian designmuseossa Falkenbergissä Ruotsissa.[1][3]
Jönsson, Love – Langenskiöld, Susanne G. – Klingspor, Marie – Ranung, Per: Handen och känslan: Lillemor Mannerheims liv och konstnärsskap. Stockholm: Bokförlaget Max Ström, 2019. ISBN 978-91-7126-458-9