Roll eli kallistuminen, yaw eli kääntyminen ja pitch eli nyökkääminen.Kallistuminen.Kääntyminen.Nyökkääminen.
Lentodynamiikka on oppi lentävän aluksen asennosta. Sen peruskäsitteet ovat kolmiulotteisen karteesisen koordinaatiston akselien mukaan määriteltävät kolme perusliikettä. Koordinaatiston origo on aluksen massakeskipisteessä. Kun aluksen nokan suunta ja vaakataso on päätetty voidaan perusliikkeet määritellä seuraavasti:
kääntyminen pituusakselin suhteen (engl.roll) eli kallistuminen
kääntyminen pystyakselin suhteen (engl.yaw) eli kääntyminen
kääntyminen poikkiakselin suhteen (engl.pitch) eli nyökkääminen
