Kylän nimi tulee Liminganjoen vieressä olevasta korkeasta mäestä, joka muuttuu tasaisesta vaihtelevaksi metsä- ja suomaastoksi, kun kankaan yli siirrytään etelän- ja lounaissivuille. Toinen luonteva selitys kylän nimelle olisi aikoinaan tapahtunut lappalaisten ja rannikon muiden asukkaiden kohtaaminen, jossa talonpoikaiselämää ja eränkäyntiä harjoittavat asukkaat nimesivät mahdollisesti lappalaisväestöön asuttaman kankaan.[1]
Näyttelijä Leo Lastumäki (1927–2012) oli syntyjään Lapinkankaalta.[2]
