Antikainen oli itseoppinut taiteilija. Hän aloitti Kuopiossa 14-vuotiaana työuransa mainostoimiston asiapoikana, ja sai siellä piirrostöitä ja alan ohjausta. Vuonna 1948 hän muutti Helsinkiin mainosgraafikoksi.[2] Pisimpään hän työskenteli mainostoimisto Seitsenmainoksessa suunnitellen logotyyppejä, mainoskuvia ja julisteita.[3] Vuodesta 1957 alkaen Antikainen teki Otavan tilauksesta kirjojen kuvitus- ja grafiikkatehtäviä. Kokopäiväiseksi freelancer-kirjansuunnittelijaksi ja -kuvittajaksi hän siirtyi 1970-luvulla.[2]
Antikainen toteutti noin kuudensadan kirjan kannet. Niistä 190 kuului Otavan Delfiinisarjaan, jonka alkuperäinen graafinen asu on lähtöisin kokonaan hänen kynästään ja johon hän suunnitteli lähes jokaisen osan kannet.[2][3] Kansikuvataiteilijana Antikainen oli uudistaja: hän luki tarkasti työn alla olevan kirjan ja pyrki tekemään sen kannesta sisältöön sopivan. Toteutus saattoi perustua myös kollaasitekniikkaan.[2] Toimittaja Ville Hännisen mukaan Antikaisen kirjankansissa näkyy selkeästi puolalaisen julistetaiteen vaikutus.[3]