Hän voitti olympiakultaa ratapyöräilyn 4000 m henkilökohtaisessa takaa-ajossa vuoden 1972 kesäolympialaisissaMünchenissä. Uransa aikana hän voitti yhteensä 11 Norjan mestaruutta. Knudsen kilpaili ammattilaisena vuosina 1973–1981. Hän voitti 6 etappia Italian ympäriajossa, ja piti hallussaan myös kokonaiskilpailun johtajan pinkkiä paitaa. Tirreno-Adriatico -kilpailun Knudsen voitti vuonna 1979. Kaiken kaikkiaan hän voitti urallaan 49 ammattilaiskilpailua.