Kiuruveden vaakuna on Kiuruveden kaupungin tunnus, joka on samalla puhuva vaakuna.

Vaakunan selitys on ”mustassa kentässä kultainen kiuru siivet levitettyinä, alapuolella saatteena kolme hopeista vesilehvää asetettuina 2 + 1.” Vaakunan on suunnitellut Tapio Vallioja, ja Kiuruveden kunnanvaltuusto hyväksyi sen kokouksessaan 29. marraskuuta 1962. Sisäasiainministeriö vahvisti vaakunan käyttöön 7. kesäkuuta 1963.

• Suomen kunnallisvaakunat, s. 140. Suomen Kunnallisliitto, 1982. ISBN 951-773-085-3
• Sisäasiainministeriön vahvistamat kaupunkien, kauppaloiden ja kuntien vaakunat 1949-1995 I:9 Kiuruvesi Kansallisarkiston digitaaliarkisto.^{[vanhentunut linkki]}