Judossa kilpailtiin Rio de Janeiron 2016 kesäparalympialaisissa 8:tta kertaa. Kilpailut käytiin 8.–10. syyskuuta.^[1] Eri sarjoja oli yhteensä 13, joista seitsemän oli miehille ja kuusi naisille. Kilpailut käytiin Centro Olímpico de Treinamentossa.

Sija	Maa	Kultaa	Hopeaa	Pronssia	Yhteensä
1	Uzbekistan	2	0	1	3
2	Kiina	1	0	0	1
	Ranska	1	0	0	1
4	Saksa	0	2	0	2
5	Japani	0	1	1	2
6	Azerbaidžan	0	1	0	1
7	Ukraina	0	0	2	2
8	Algeria	0	0	1	1
	Mongolia	0	0	1	1
	Romania	0	0	1	1
	Turkki	0	0	1	1

Judossa kilpailee eriasteisesti näkövammaiset urheilijat. Judokoilla on joko luokan B1, B2 tai B3 näkövamma. Kaikki urheilijat kuitenkin kilpailevat samoissa sarjoissa, jotka on jaettu painoluokkiin. Luokassa B1 on sokeita, jotka eivät havaitse valoa eikä kädenliikkeitä. Luokassa B2 on vaikeasti heikkonäköisiä, joiden näkökenttä on alle 5 astetta. Luokassa B3 on heikkonäköisiä, joilla näkökenttä on alle 20 astetta.^[2][3]

Laji	Kultaa	Hopeaa	Pronssia
60 kg tiedot	Sherzod Namozov Uzbekistan (UZB)	Makoto Hirose Japani (JPN)	Alex Bologa Romania (ROU)  Uugankhuu Bolormaa Mongolia (MGL)
66 kg tiedot	Utkirjon Nigmatov Uzbekistan (UZB)	Bayram Mustafayev Azerbaidžan (AZE)	Davyd Khorava Ukraina (UKR)  Satoshi Fujimoto Japani (JPN)
73 kg tiedot
81 kg tiedot
90 kg tiedot
100 kg tiedot
yli 100 kg tiedot

Laji	Kultaa	Hopeaa	Pronssia
48 kg tiedot	Li Liqing Kiina (CHN)	Carmen Brussig Saksa (GER)	Ecem Tasin Turkki (TUR)  Yuliya Halinska Ukraina (UKR)
52 kg tiedot	Sandrine Martinet Ranska (FRA)	Ramona Brussig Saksa (GER)	Cherine Abdellaoui Algeria (ALG)  Sevinch Salaeva Uzbekistan (UZB)
57 kg tiedot
63 kg tiedot
70 kg tiedot
yli 70 kg tiedot