22. helmikuuta 1965 Melhado Campos sai nimitykset Sorocaban hiippakunnanvihkipiispaksi ja Hospitan titulaaripiispaksi. 8. tammikuuta 1973 hänestä tuli Sorocaban piispa, jona hän toimi, kunnes erosi tehtävistään 71-vuotiaana 20. maaliskuuta 1981. Hän eli 86-vuotiaaksi.[1]