Lempinen on ollut Suomen Rehtorit ry:n puheenjohtaja vuosina 1999–2007 (kunniapuheenjohtaja 25. tammikuuta 2008 alkaen)[1] sekä Euroopan rehtorijärjestön ESHA:n (European School Heads Association) pääsihteeri vuosina 2004–2007[1]. Maailman rehtorijärjestössä ICP:ssä (International Confederation of Principals) hän on ollut neuvoston jäsen vuodesta 1997. Lempinen on toiminut useissa opetusalan työryhmissä ja neuvottelukunnissa. Hänelle myönnettiin kouluneuvoksen arvonimi 1998. Lempinen valittiin Viro-säätiön hallituksen puheenjohtajaksi vuonna 1999. Opetushallitus myönsi hänelle Cygnaeus-palkinnon keväällä 2010[2].