Jalkapallossa kilpailtiin Rio de Janeiron 2016 kesäparalympialaisissa 8:tta kertaa. Kilpailut käytiin 8.–17. syyskuuta.[1] Jalkapallossa oli kaksi eri kilpailua. Toinen oli CP-jalkapallo, jossa saa pelata saman aikaisesti seitsemän pelaajaa kentällä.[2] CP-jalkapallo pelattiin Estádio de Deodorolla. Toinen turnaus oli näkövammaisille suunnattu turnaus, joka pelattiin Centro Olímpico de Tênisissä. Siinä samanaikaisesti kentällä on viisi pelaajaa.[3] Maalivahdilla ei tarvitse olla näkövammaa.[4] Kumpikin turnaus oli vain miehille. Brasilia voitti näkövammaisten turnauksen ja Ukraina CP-vammaisten. Iran sijoittui kummassakin turnauksessa toiseksi.