Heidi Bagstevold (s. 10. heinäkuuta 1987) on norjalainen suunnistuksen maailmanmestari. Hän oli voittamassa kultaa Norjalle Sotkamon MM-kilpailuissa 2013 ja hopeaa Invernessin MM-kilpailuissa 2015 Henkilökohtaisesti hän saavutti hopeaa keskimatkalla Strömstadin MM-kilpailuissa 2016. Suunnistuksen maailmancupin osakilpailussa hän on parhaimmillaan ollut toinen.