Arnold sai tiukan katolisen kasvatuksen ja harrasti lapsena viulunsoittoa. Hänen ensimmäinen julkinen näyttelynsä Ruotsissa pidettiin vuonna 1959.
Arnold meni vuonna 1955 naimisiin Vera Nordinin kanssa. Parille syntyivät vuonna 1956 kaksoset Ylva ja Björn. Arnold teki kuvituksia muun muassa lehtiin ja lastenkirjoihin.