Grip-suku oli Ruotsin keskiajalta lähtien Ruotsin vaikutusvaltaisimpia ja vauraimpia aatelissukuja. Gripit mainitaan Ruotsissa ensimmäisen kerran 1296. Suvun merkittäviä jäseniä ovat:

• ritari Tomas Joninpoika Grip, (Bo Jonsson Gripin isoisä)
• Bo Joninpoika Grip (s. 1330-luvulla – k. 20. elokuuta 1386, Knutin isä)
• Knut Bonpoika Grip (s. 1370-luvulla – k. 1406, Katarinan isä)
• Katarina Knutintytär Grip (s. ? – k. 1449—1452, Nilsin äiti)
• Nils Bonpoika Grip (s. 1460-luvulla – k. 14 helmikuuta 1522)
• Bo Birgerinpoika (Grip) (1540–1569), komentaja ja valtaneuvos, Vinäsin herra
• Margareta Birgersdotter (Grip) (1538–1586), kirjailija ja maanomistaja

• Ruusuvuori, Juha: Itämeren merirosvot – piraattitarinoita pohjoisesta. Helsinki: Teos, 2004 (2. p.). ISBN 951-851-005-9
• Enemark Poul: Kalmarin unionista Tukholman verilöylyyn – Pohjoismainen unioniaika 1397–1521. Helsinki: SKS, 1986. ISBN 951-717-365-2