Grasshopper oli yhdysvaltalaisen SpaceX:n koeraketti, jonka tavoitteena on kehittää täysin uudelleenkäytettävä kantoraketti. Ensimmäiset kokeilut suoritettiin vuonna 2012.[1]
Grasshopper oli pohjimmiltaan modifioitu Falcon 9 -raketin ensimmäinen vaihe, koostuen yhdestä Merlin 1D -moottorista sekä kiinteästä laskeutumistelineestä. Grasshopper demonstroi matalan korkeuden leijumista moottorin varassa, kontrolloidun pystysuoran nousun ja laskeutumisen sekä hallittua liikkumista sivuttaissuuntaisesti. Grasshopper lensi kaiken kaikkiaan kahdeksan kertaa, joista jokainen oli onnistunut lento. Viimeisen lentonsa se teki lokakuussa 2013, lentäen 744 metriä ja laskeutuen onnistuneesti lennon päätyttyä.[1][2]