Formula-kilpailu (Pohjois-Amerikassa engl.open-wheel racing, ’avopyöräisillä kilpailu’) tarkoittaa moottoriurheilua avopyöräisillä yksipaikkaisilla autoilla. Termi on peräisin FIA:n käyttämästä nimeämisestä toisen maailmansodan jälkeen (formulae tarkoittaa kaavoja). Parhaiten tunnettuja formula-sarjoja ovat esimerkiksi Formula 1 ja Formula E, mutta on myös useita luokkia, joiden nimessä ei ole sanaa formula (esimerkiksi GP2). Monet formula-sarjat on tarkoitettu askeleiksi korkeamman tason sarjoihin.
