Emmanuel Milingo (s. 13. kesäkuuta 1930) on sambialainen katolinen kirkonmies, joka toimi Lusakan arkkipiispana vuosina 1969–1983. Hänet erotettiin virasta johtuen hänen viehtymyksestään henkiparantamiseen.

Milingo on katolisen kirkon yleistä nykylinjaa liberaalimpi ja tukee pappien oikeutta avioliittoon. Hän on itse naimisissa. Hän joutui ekskommunikoiduksi vuonna 2006 vihittyään naimisissa olleita miehiä piispoiksi. Hän on puhunut Sun Myung Moonin Yhdistymiskirkon puolesta.

Milingo on julkaissut kirjallisuutta ja musiikkia.

• Ari Lukkarinen: Tapaus Emmanuel Milingo (Arkistoitu – Internet Archive). Gladiolus 1/2006