Dakar-ralli 1999 (myös Total-Granada-Dakar) oli 21. Dakar-ralli, joka ajettiin 1. ja 17. tammikuuta 1999 välisenä aikana. Kilpailun lähtöpaikka oli Granadassa Espanjassa ja päätepiste Dakarissa Senegalissa (Lake Rose). Kilpailun pituus oli 9 393 kilometriä ja reitti kulki Espanjan, Marokon, Mauritanian, Malin, Burkina Fason, Malin, Mauritanian ja Senegalin alueella.[1]
Kilpailuun ilmoittautui 297 kilpailijaa, joista 88 oli autoja, 161 moottoripyörää, 29 kuorma-autoa kilpailussa ja 19 kuorma-autoa avustamassa. Kilpailun maaliin pääsi 110 ajoneuvoa, joista 54 oli autoja, 40 moottoripyöriä ja 16 kuorma-autoja.[1]
Autojen kategorian voitti kaksikko Schlesser/Monnet. Moottoripyörien kategorian voitti Richard Sainct BMW:llä. Kuorma-autojen kategorian voitti kolmikko Loprais/Stachura/Kalina Tatralla.[1]Jutta Kleinschmidt oli yleiskilpailun ensimmäisenä viiden etapin jälkeen.[2]
50 kilpailijaa joutui aseistautuneiden ryöstäjien väijytykseen Mauritaniassa. Kaksi järjestäjien ajoneuvoa, kaksi lehdistön ajoneuvua ja kaksi kilpailijoiden kuorma-autoja joutuivat varastetuiksi.[3] Ryöstäjät veivät ajoneuvojen lisäksi rahaa ja polttoainetta.[4]