Ensimmäisen sukupolven C3 esiteltiin Frankfurtin autonäyttelyssä syksyllä 2001.[1] Se oli ensimmäinen malli, joka perustui PSA-konsernin uudelle PF1-pohjalevylle.[2] Pyöreäksi muotoiltu uusi malli tarjosi edeltäjäänsä huomattavasti suuremmat sisätilat. Vuonna 2003 tuli markkinoille kaksiovinen C3 Pluriel, joka on muunneltavissa tavallisesta umpiautosta avoautoksi ja lava-autoksi.
Vuoden 2002 Euro NCAP -kolaritestistä C3 sai tulokseksi neljä tähteä viidestä.[3]
Vuonna 2004 esiteltiin C3 X-TR, jonka olemusta on muutettu maastohenkisemmäksi mustilla puskureilla, lokasuojien levityksillä ja kattokaiteilla.[4]
C3 koki syksyllä 2005 pienen kasvojenkohotuksen, jossa näkyvimmät muutokset tehtiin etupuskuriin. Myös takavaloja uudistettiin.
Toisen sukupolven C3 esiteltiin Frankfurtin autonäyttelyssä syksyllä 2009. Se on muotoiltu edeltäjänsä tavoin pyöreäksi, mutta on sitä pidempi, leveämpi ja korkeampi. Vuotta aiemmin oli jo esitelty pieni tila-automalli C3 Picasso.
Vuoden 2009 Euro NCAP -kolaritestistä C3 sai tulokseksi neljä tähteä viidestä.[5]
Geneven autonäyttelyssä keväällä 2013 esiteltiin kasvojenkohotuksen kokenut C3, joka sai uudet puskurit ja etusäleikön. Uudessa etupuskurissa oli LED-päiväajovalot.
Kolmannen sukupolven C3 ensiesiteltiin kesäkuussa 2016 Pariisissa, tämän jälkeen suurelle yleisölle syksyllä järjestetyssä Pariisin autonäyttelyssä. Edeltäjäänsä verrattuna uusi C3 on viisi senttimetriä pidempi kokonaispituudeltaan ja seitsemän senttimetriä akseliväliltään, mutta viisi senttimetriä matalampi. Malliin saa Citroën C4 Cactuksessa esitellyt auton kylkiä kolhiintumiselta suojaavat Airbump-ilmatyynyt sekä kaksivärimaalauksen.[6][7] Auto perustuu edelleen samalle PF1-pohjalevylle kuin mallin kaksi edellistä sukupolvea.
Vuoden 2017 Euro NCAP -kolaritestistä C3 sai tulokseksi neljä tähteä viidestä.[8]
Vuonna 2020 C3 koki pienen kasvojenkohotuksen, jossa uudistettiin muun muassa sen etusäleikköä. Pieniä muutoksia tehtiin myös kyljissä oleviin Airbump-ilmatyynyihin.[9]
Neljännen sukupolven C3 esiteltiin lokakuussa 2023 ja se tuli myyntiin vuonna 2024.[10] Auto perustuu samalle pohjalevylle kuin Fiat Grande Panda ja Opel Frontera.[11]