Rae syntyi venäjänjuutalaisille vanhemmille Milwaukeessa, Wisconsinissa; hänellä oli kaksi sisarta. Valmistuttuaan Shorewood High Schoolista hän opiskeli Northwestern Universityssa.
Useissa televisiosarjoissa ja elokuvissa esiintynyt, myös teatterissa työskennellyt Rae oli ehdolla kahden Emmy-palkinnon saajaksi vuosina 1975 ja 1982.
Rae kuoli sydämenpysähdykseen 92-vuotiaana Los Angelesissa 5. elokuuta 2018. Ennen kuolemaansa hän oli sairastanut luu- ja sylkirauhassyöpää.[1][2]
