Lafayette oli mukana vuonna 1961 Freedom rides -nimellä tunnetuissa rotuerottelun vastaisissa protesteissa, joissa mustat ja valkoiset aktivistit matkustivat julkisilla linja-autoilla Yhdysvaltain eteläisissä osavaltioissa. Aktivistien kimppuun hyökättiin usein. Montgomeryn kaupungissa Ku Klux Klan hyökkäsi Lafayetten matkaseurueen kimppuun ja pahoinpiteli ihmisiä sairaalakuntoon ja aiheutti heille pysyviä vammoja.[1] Lafayette itse pääsi hyökkääjiä pakoon ehjin nahoin.
Vuonna 1963 Lafayette oli Selman kaupungissa organisoimassa mustien äänioikeuskampanjaa. Hänet pahoinpideltiin samana iltana, jolloin Medgar Evers murhattiin.
Vuonna 1965 Lafayette osallistui mielenosoitusten järjestämiseen muun muassa James Bevelin ja Martin Luther Kingin kanssa. Maaliskuussa toteutetuille Selma–Montgomery-marsseille osallistui enimmillään 25 000 ihmistä. Elokuussa 1965 Yhdysvaltain kongressi hyväksyi uuden lain (Voting Rights Act), jolla mustat saivat täyden äänioikeuden eteläisissä osavaltioissa.
Lafayette Jr., Bernard & Johnson, Kathryn Lee: In Peace and Freedom: My Journey in Selma. Lexington, Kentucky: The University Press of Kentucky, 2013. ISBN 978-0-8131-4386-6