Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar (kannadaksi ಬೆಳ್ಳೂರ್ ಕೃಷ್ಣಮಾಚಾರ್ ಸುಂದರರಾಜ ಐಯಂಗಾರ್, tamiliksi பெல்லூர் கிருஷ்ணமாச்சார் சௌந்தரராஜா ஐயங்கார், yleensä tunnettu nimellä Yogacharya B. K. S. Iyengar, 14. joulukuuta 1918 Bellur, Karnataka, Intia – 20. elokuuta 2014 Pune, Maharashtra, Intia^[1]) oli iyengarjoogan perustaja, vaikka hän ei itse käyttänyt siitä tätä nimitystä. Iyengar harjoitti ja opetti joogaa yli 75 vuotta, ja häntä pidettiin yhtenä maailman eturivin joogaopettajista^[2]. Hän kirjoitti joogan filosofiasta ja menetelmistä useita kirjoja, joista tunnetuimpia ovat Light on Yoga, Light on Pranayama ja Light on the Yoga Sutras of Patanjali.

Iyengarjoogan harrastajia on maailmanlaajuisesti arviolta miljoonia.^[3] Vuonna 2004 Time valitsi Iyengarin yhdeksi maailman sadasta vaikutusvaltaisimmasta ihmisestä.^[4][5]

• Light on Yoga. New York: Schocken, 1979. ISBN 0-8052-1031-8
• Light on Pranayama: The Yogic Art of Breathing. New York: Crossroad, 1985. ISBN 0-8245-0686-3
• The Art of Yoga. Boston: Unwin, 1985. ISBN 9780041490626
• The Tree of Yoga. Boston: Shambhala, 1988. ISBN 0-87773-464-X
• Light on the Yoga Sutras of Patanjali. London: Thorsons, 2002. ISBN 9780007145164
• Light on Life: The Yoga Journey to Wholeness, Inner Peace, and Ultimate Freedom. Pennsylvania: Rodale, 2005. ISBN 1-59486-248-6
• Yoga: The Path to Holistic Health. New York: Dorling Kindersley, 2007. ISBN 978-0-7566-3362-2
• Yoga Wisdom and Practice. New York: Dorling Kindersley, 2009. ISBN 0-7566-4283-3

• Iyengar, B.K.S.: Hyvän olon joogaa. (suom. Eija Tervonen) Otava, 2010. ISBN 978-951-1-24218-5

• Iyeangarjooga.fi
• The official Iyengar website (englanniksi)
• Blog covering Mr. Iyengar's 2005 US visit (Arkistoitu – Internet Archive) (englanniksi)
• BBC World Service article and programme by Mark Tully (englanniksi)
• B.K.S. Iyengarin muistokirjoitus Helsingin Sanomissa^{[vanhentunut linkki]}