Aulis Johannes Joki (2. kesäkuuta 1913 Viipuri – 8. helmikuuta 1989 Helsinki) oli suomalainen professori ja kielitieteilijä.

Joen vanhemmat olivat puuseppä Johan Joki ja Amanda Tolvanen. Aulis J. Joki pääsi ylioppilaaksi vuonna 1933 ja valmistui filosofian kandidaatiksi 1938, lisensiaatiksi 1952 ja tohtoriksi 1953.

Joki toimi Valtion tiedotuslaitoksen virkailijana ja apulaisjaostopäällikkönä vuosina 1944–1945, Nykysuomen sanakirjan toimittajana 1946–1951 ja Tukholman korkeakoulun suomen kielen lehtorina 1951–1957. Hän oli Helsingin yliopiston uralilaisen kielentutkimuksen dosenttina 1957–1965 sekä suomalais-ugrilaisen kielentutkimuksen virkaa tekevänä professorina 1964–1965 ja professorina 1965–1977. Hän oli lisäksi Göttingenin yliopiston suomalais-ugrilaisen kielitieteen virkaa tekevänä professorina 1959–1960, Tukholman Östasiatiska samlingarna-museon assistenttina 1946–1947 ja hän luennoi Tukholman korkeakoulussa samojedologiaa 1947.

Joki oli Suomalaisen Tiedeakatemian jäsen vuodesta 1973 alkaen sekä Suomalais-ugrilaisen seuran johtokunnan jäsen 1962–1968 ja seuran 2. varaesimies vuodesta 1968.

• Die Lehnwörter des Sajansamojedischen, väitöskirja. Helsinki 1952
• Wörterverzeichnis der Kyzyl-Sprache. Studia Orientalia 19, 1. Societas Orientalis Fennica, Helsinki 1953
• A. J. Sjögren. Suomalaisen kirjallisuuden seura, Helsinki 1956
• Suomen kielen etymologinen sanakirja 2 ; kirj. Y. H. Toivonen, Erkki Itkonen ja Aulis Joki. Tutkimuslaitos "Suomen suvun" julkaisuja 3. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1958, 2. painos 1976, 5. muuttam. painos 1994
• Finnischugrisches im Ossetischen?. Commentationes Instituti Fenno-Ugrici "Suomen suku" 23. Institutum Fenno-Ugricum, Helsinki 1962
• Suomen kielen etymologinen sanakirja 3 ; kirj. Erkki Itkonen ja Aulis Joki. Tutkimuslaitos "Suomen suvun" julkaisuja 3. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1962, 4. muuttam. painos 1985
• Der wandernde Apfel. Studia Orientalia 28, 12. Societas Orientalis Fennica, Helsinki 1964
• Maailman kielet. Tietolipas 45. Suomalaisen kirjallisuuden seura, Helsinki 1966, 2. korj. ja lis. painos 1972, 3. korj. ja lis. painos 1984
• Suomen kielen etymologinen sanakirja 4 ; kirj. Erkki Itkonen ja Aulis Joki. Tutkimuslaitos "Suomen suvun" julkaisuja 3. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1969
• Über das Element n in der samojedischen Deklination. Commentationes Instituti Fenno-Ugrici "Suomen suku" 32. Helsinki 1971
• Uralic ; kirj. Osmo Ikola, Aulis J. Joki. Commentationes Fennicae 6. Turun yliopisto, Turku 1972
• Uralier und Indogermanen : die älteren Berührungen zwischen den uralischen und indogermanischen Sprachen. Suomalais-ugrilaisen seuran toimituksia 151. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1973
• Suomen kielen etymologinen sanakirja 5 ; kirj. Erkki Itkonen, Aulis Joki, Reino Peltola. Tutkimuslaitos "Suomen suvun" julkaisuja 3. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1975, 3. muuttam. painos 2005
• Suomen kielen etymologinen sanakirja 6 ; kirj. Erkki Itkonen, Aulis Joki, Reino Peltola. Tutkimuslaitos "Suomen suvun" julkaisuja 3. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1978, 3. muuttam. painos 2010
• Kaukomailta ja työkammioista ; toim. Satu Tanner, Anneli Peräniitty. Castrenianumin toimitteita 29. Helsingin yliopisto 1988

• Kai Donner : Kamassisches Wörterbuch nebst Sprachproben und Hauptzügen der Grammatik ; bearbeitet und herausgegeben von A. J. Joki. Lexica Societatis Fenno-Ugricae 8. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1944
• Ketica : Materialien aus dem Ketischen oder Jenisseiostjakischen ; aufgezeichnet von Kai Donner ; bearbeitet und herausgegeben von Aulis J. Joki. Suomalais-ugrilaisen seuran toimituksia 108. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1955
• Kai Donners Kleinere Wörterverzeichnisse aus dem Jurak-, Jenissei- und Tawgysamojedischen, Katschatatarischen und Tungusischen ; bearbeitet und herausgegeben von Aulis J. Joki. Suomalais-ugrilaisen seuran aikakauskirja 58, 1. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1956
• Marco Polon matkat ; suomeksi toim. ja johdannon sekä selitykset kirj. Aulis J. Joki. WSOY 1957, 2. painos 2002
• Ketica 2, Supplement ; aufgezeichnet von Kai Donner ; bearbeitet und herausgegeben von Aulis J. Joki. Suomalais-ugrilaisen seuran toimituksia 108, 2. Suomalais-ugrilainen seura, Helsinki 1958
• Sándor Petöfi : Petöfiä suomeksi ; toim. Aulis J. Joki, Hannu Launonen ja László Keresztes. Publicationes Instituti Hungarici Universitatis Helsingiensis 3. Helsingin yliopisto, Helsinki 1974

• M. A. Castrén : Tutkimusmatkoilla Pohjolassa ; Matias Aleksanteri Castrénin matkakertomuksista suomentanut ja johdannon kirjoittanut Aulis J. Joki. Tammi 1953, WSOY 1967 (alkuteos Nordiska resor och forskningar av M. A. Castrén I-II)
• A. J. Sjögren : Tutkijan tieni ; käsikirjoituksesta suom. Aulis J. Joki. Suomalaisen kirjallisuuden seura, Helsinki 1955
• Kai Donner : Siperialaiskertomuksia ; suom. Aulis J. Joki. WSOY 1959 (alkuteos Sibiriska noveller)

• Aulis J. Joki SKS:n kirjailijamatrikkelissa (toimimaton linkki)
• Kuka kukin on 1978 (Projekt Runeberg)