Augsburger Puppenkisten perustivat Rose ja Walter Oehmichen toisen maailmansodan jälkeen vuonna 1948. Teatterin ensimmäinen esitys oli 28. helmikuuta 1948 Der gestiefelte Kater, joka tunnetaan suomeksi nimellä Saapasjalkakissa. Muita tunnettuja alkuajan esityksiä olivat Kasperl, Tove Janssoninmuumikirjoihin perustuva die Muminfamilie sekä kirjailija Max KrusenUrmel aus dem Eis, josta tehdyt uudemmat elokuva-animaatiot tunnetaan Suomessa nimellä Dino seikkailee. Kasvava teatteriryhmä tuotti tunnettujen satujen, oopperoiden ja nykyaikaisten lasten tarinoiden lisäksi myös omia alkuperäisiä tarinoita.[1]
Augsburger Puppenkiste esiintyi ensimmäisen kerran Länsi-Saksan valtiollisella ARD tv-kanavalla tammikuussa 1953, vain kuukausi sen jälkeen kun kanava oli perustettu. Augsburger Puppenkisten esitykset olivat television tukipilari. Lukuisat televisiosarjat, kuten saksalaisen lastenkirjailija Michael EndenJim Knopf und Lukas der Lokomotivführer, pysyivät lähetyksissä vuoteen 1995 asti. Esityksistä on tullut osa monien saksalaisten lapsuuden muistoja.[2]
Televisiokauden jälkeen Augsburger Puppenkiste on edelleen suosittu marionettiteatteri. Sillä on noin 420 esitystä vuosittain, ja niissä käy noin 90 000 katsojaa. Teatteri avasi vuonna 2001 marionettimuseon nimeltä Die Kiste. Jopa paikallisen jalkapalloseura FC Augsburginmaskottina on marionetti.[2]