Semeno Azkarra —gaztelaniaz: Jimeno el Fuerte— VIII. mendeko baskoien buruzagia izan zen. Deierri eta alboko lurraldeetako, hau da, Nafarroa zaharreko, buruzagia eta baskoien arteko buruzagi nagusietako bat izan zen. Abd ar-Rahman I.a Kordobako emir musulmanak menderatu zuen 781. urtean.

Batzuk Semeno leinuko erregeen lehen aitzindari bezala hartu badute ere, agian Semeno Iruñekoarekin nahasiz, gaur egun ez dago honen frogarik.