Judge sai Oregoni ülikoolis jalgpallistipendiumi, kolis Oregoni ja mängis kolledžiliigas Ameerika jalgpalli. 1982 pälvis ta Casanova auhinna ehk teisisõnu valiti Oregoni ülikooli Ameerika jalgpalli meeskonna aasta uustulnukaks. Kuid enese sõnul teadis ta alati, et tema sportlaskarjäär on üksnes abivahend näitlejaks saamisel.
Ülikoolis püüdis ta kõigepealt õppida meditsiini, juhuks kui tema näitlejakarjäärist ei peaks asja saama, kuid ta ei saanud selleks vajaliku matemaatikaga hakkama ja vahetas eriala. Ta läks üle psühholoogia erialale, aga viimaks lõpetas telekommunikatsiooni ja filmi erialal ning psühholoogia jäi tema kõrvalalaks.
Viimasel õppeaastal võitis Judge konkursi, millega otsiti raadiosaatejuhti Oregonis. See oli MTV jutusaate tüüpi saade. Saadud kogemust kasutas ta agendi hankimiseks ja Los Angelesse elamaasumiseks.
1997 läks Judge sõbrale külla ja nägi, et see valmistub proovivõteteks. Judge'i hakkas see huvitama ja kui sõber ära käis, vaatas Judge järele, mis roll see on. See oli Tealc'i roll "Täheväravas". Seejärel helistas Judge oma agendile ja käskis tal end samuti nendele proovivõtetele saata, ähvardades, et muidu nende koostöö lõpeb. Proovivõtetel oli teistele rollidele 3 kandidaati, üksnes Teal'ci rollile 8–10. Judge võitis selle rolli. Kõigist "Tähevärava" näitlejatest pole keegi esinenud nii paljudes osades kui Judge.
2002 nimetati Judge parima ulmefilmi auhinna Saturn kandidaadiks meeskõrvalosatäitja kategoorias Teal'ci rolliga "Täheväravas". Ta ei saanud seda auhinda.
Judge on kätt proovinud ka stsenaristina. Ta kirjutas nelja "Tähevärava" osa stsenaariumi. Enese sõnul lukustab ta ennast stsenaariumi kirjutamise ajaks tuppa ega lõpeta enne, kui lugu valmis, sest ta kardab, et tal pole piisavalt enesedistsipliini kord pooleli jäetud asja juurde tagasi pöördumiseks.
Pärast seda, kui "Stargate" lõpetati, hakkas Judge kirjutama käsikirja uuele seriaalile "Rage of Angels" ("Inglite raev"). Ta soovis, et sellest saaks algus seriaalile, mille üks seeria kestaks tund aega. Sellega tahtis Judge näidata, et sellinegi seriaal, mille peategelane on neeger, võib olla äriliselt tasuv ja välismaalgi majanduslikult jätkusuutlik.
Judge on afroameerika ja irokeesi päritolu. Tema noorem vend Jeff Judge on samuti näitleja.