Väin on tekkinud kvaternaari jäätumiste viimastes järkudes. Darwini mägedelt laskunud liustik liikus edasi mööda piklikku orgu. Kui jää hiljem taganes, tungis sinna meri. Neile sündmustele viitavad U-kujuline pikilõige, külgmoreenid ja kaljused saared, mida jää on lihvinud.
Laevasõit
Suured laevad saavad Beagle'i väinast küll läbi sõita, kuid ohutum on sõita lõuna poolt Drake'i väina kaudu või põhja poolt Magalhãesi väina kaudu.
Tšiili ja Argentina piir
Alates 1881. aastast kulgeb Argentina ja Tšiili piir mööda Beagle'i väina idaosa. Väina lääneosa kuulub Tšiilile. Väiksed saared väina idaotsas Picton, Lennox ja Nueva on tekitanud kaua aega piiritüli. Beagle'i väina järgi on saanud nime Argentina ja Tšiili vaheline Beagle'i konflikt aastal 1978. Aastal 1985 saavutati kokkulepe, mis jättis saared Tšiilile.
Nimi
Väin on nime saanud uurimislaeva Beagle järgi, mis tegi Tulemaal hüdrograafiauuringuid.