Hijo de Julio Carrasco Stuardo y Julieta Fernández Aracena, se casó en Temuco, Chile con Olivia Eliana Fournier González en 1948 y no tuvieron descendencia.[3]
En 1979, fue nombrado como vicecomandante en jefe del Ejército.[4] En diciembre de 1981, fue designado como ministro de Defensa Nacional subrogante, asumiendo de manera titular en abril de 1982. Durante esa función fue acusado en su calidad de «juez militar», de aprobar la condena y ejecución de cuatro mineros de Lota.[2] Sin embargo, documentos desclasificados de la Agencia Central de Inteligencia (CIA), establecieron que si bien apoyó el golpe de Estado, fue uno de los generales que se negó a ejecutar a los llamados «extremistas» pese a presiones de otros generales como Sergio Arellano Stark.[2] Respecto a la relación con este comentó que: "Arellano me consideraba blando, pero lo único que hice fue detener sus masacres en Concepción".[2]
