El voleibol adaptado fue incluido en los Juegos Paralímpicos de Verano desde la quinta edición que se celebró en Toronto (Canadá) en 1976.^[1]​

N.º	Año	Sede	País
I	1976	Toronto	Canadá Canadá
II	1980	Arnhem	Países Bajos Países Bajos
III	1984	Nueva York Stoke Mandeville	Estados Unidos Reino Unido Reino Unido
IV	1988	Seúl	Corea del Sur Corea del Sur
V	1992	Barcelona	España España
VI	1996	Atlanta	Estados Unidos
VII	2000	Sídney	Australia
VIII	2004	Atenas	Grecia Grecia
IX	2008	Pekín	China China
X	2012	Londres	Reino Unido Reino Unido
XI	2016	Río de Janeiro	Brasil Brasil
XII	2020	Tokio	Japón Japón
XIII	2024	París	Francia

• Actualizado hasta París 2024.^[2]​^[3]​

Núm.	País				Total
1	Irán (IRI)	8	2	0	10
2	República Popular China (CHN)	3	3	0	6
3	Estados Unidos (USA)	3	2	1	6
4	Israel (ISR)	3	1	0	4
5	Alemania (GER)	3	0	2	5
6	Bosnia y Herzegovina (BIH)	2	4	1	7
7	Países Bajos (NED)	2	3	1	6
8	Alemania Occidental (FRG)	1	2	1	4
9	Polonia (POL)	0	2	2	4
10	Canadá (CAN)	0	1	1	2
10	Eslovaquia (SVK)	0	1	1	2
10	Noruega (NOR)	0	1	1	2
10	Suecia (SWE)	0	1	1	2
14	Reino Unido (GBR)	0	1	0	1
14	RPC (RPC)	0	1	0	1
16	Egipto (EGY)	0	0	3	3
16	Finlandia (FIN)	0	0	3	3
18	Brasil (BRA)	0	0	2	2
19	Checoslovaquia (TCH)	0	0	1	1
19	Francia (FRA)	0	0	1	1
19	Rusia (RUS)	0	0	1	1
19	Ucrania (UKR)	0	0	1	1
19	Yugoslavia (YUG)	0	0	1	1
	TOTAL	25	25	25	75

• Base de datos del Comité Paralímpico Internacional (en inglés).