El escarpe Verona Rupes es un accidente geográfico de la superficie de Miranda,[2] satélite del planeta Urano. Los escarpes se denominan rupes en lenguaje astrogeológico. Su nombre proviene de la tragedia de William Shakespeare, Romeo y Julieta.[3]
El acantilado, previamente se estimaba que tendrÃa de 5 a 10 km de altura,[4] pero en 2016, nuevos estudios sugieren que tiene unos 20 km (12 mi),[5] lo que le hace ser el acantilado más alto del sistema solar.[6]
Su formación puede que se deba a una destrucción y posterior acreción de Miranda,[2] o por movimientos tectónicos de la corteza helada del satélite.[6]