De acuerdo con la IEEE, la fabricación de Surena en Irán hace que sea uno de los cinco países del mundo con la tecnología para hacer robots tipo humanoides.[3]
Surena I
Este robot fue presentado el 13 de diciembre de 2008. Tenía una altura de 165 centímetros y un peso de 60 kilogramos, y es capaz de hablar de acuerdo al texto predefinido. También cuenta con control remoto y la capacidad de seguimiento.[1][4]
Surena II
El 3 de julio de 2010, Surena II fue presentado. Desarrollado por expertos en robótica de la Universidad de Teherán,[5][6] tiene una altura de 145 centrimetros y el peso de 45 kilogramos. Surena II es capaz de caminar, y cuenta con algunos movimientos combinados de las manos, cabeza y piernas. También es capaz de pararse en una pierna y mantener el equilibrio, y es capaz de bailar.[7] Surena II tiene 22 grados de libertad, incluyendo 12 en sus piernas, 8 en sus manos y 2 en su cabeza. Es un producto de 10,000 horas de trabajo por un equipo de 20 expertos en robótica e ingenieros.
Surena III
La tercera generación del robot Surena se encuentra actualmente en fase de desarrollo como un proyecto conjunto entre la Sociedad de Investigación y Desarrollo de Industrias y Minas de Irán y de la Universidad de Teherán.[8] Será capaz de caminar más rápido y también reconocer rostros, objetos, palabras y frases, reaccionando apropiadamente.[2]
