El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia de 46 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.[4] En el documento original figura la localidad como Sotillo y las Casillas.
SOTILLO DEL RINCON: l. con ayunt. en la prov. y part. jud. de Soria (4 leg.), aud. terr. y c. g. de Burgos (15), dióc. de Osma (10). sit. á la márg. der. del r. Razon, libre á la influencia de los vientos; goza de clima sano. Tiene 95 casas; la consistorial; escuela de instruccion primaria comun á ambos sexos, dotada con 670 rs.; una igl. parr. de primer ascenso (la Natividad de Ntra. Sra.) servida por un cura y un sacristan. Confina el térm. con los de Molinos, Valdeavellano y La Aldehuela; dentro de él se encuentran 3 ermitas y varios manantiales. El terreno, fertilizado en parte por el rio Razon, es de regular calidad; comprende un monte poblado de hayas y roble y varios prados naturales. caminos: los locales, en mediano estado. correo: se recibe y despacha en la cab. del part. prod.: trigo comun, centeno, cebada, avena, algunas legumbres y pastos, con los que se mantiene ganado lanar, vacuno y mular. pobl.: 90 vec., 370 alm. cap. imp.: 29,583 rs. 30 mrs.
A mediados del siglo XIX[7] crece el término del municipio porque incorpora a Molinos de Razón. Durante este periodo el nombre cambia de Sotillo a Sotillo del Rincón.[8]
El 1 de junio de 1970[8] crece el término del municipio porque incorpora a Aldehuela del Rincón.
Demografía
Cuenta con una población de 175 habitantes (INE 2024).
Gráfica de evolución demográfica de Sotillo del Rincón[9] entre 1842 y 2021
Población de derecho según los censos de población del INEPoblación de hecho según los censos de población del INEEn este censo se denominaba El Sotillo: 1842 Entre el censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 425065 (Molinos de Razón) Entre el censo de 1970 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 42510 (Aldehuela del Rincón)[10]
↑Secretaría General Técnica, Ministerio de Administraciones Públicas (2008). Variaciones de los Municipios de España desde 1842 (1.ª edición). Madrid: Gobierno de España. Consultado el 14 de mayo de 2024.