Cuando, en una batalla contra el rey Claudas, pereció el padre de Bors y Lionel, la Dama del Lago se los llevó para criarlos en su reino sumergido, junto a Lanzarote.
Como el resto de sus familiares varones, Lionel se convierte en un caballero de la Mesa Redonda en Camelot.
Cuando estalla la guerra entre Arturo y Lanzarote, Lionel toma partido por su primo y lo acompaña en su exilio en Francia, donde se convierte en rey de Gaunes.
Tras la batalla final del rey Arturo, Lanzarote, Bors y Lionel regresan a Inglaterra y combaten contra lo que restó del ejército de Mordred. En estos combates, Lionel muere a manos del hijo de Mordred: Melehan.
