Es una herbácea estival de crecimiento perenne,[1] erguida, rizomatosa, de 30-90 cm de altura, láminas foliares de 2 mm o menos, y 5-7- mm de ancho, largamente acuminada, glabra. Inflorescencia panícula pequeña, 3-5 cm x 1 cm, verde y apariencia de cepillo de limpiar botellas, eje densamente pubescente,[2] espiguillas 2-3 mm plano convexa, ovoides.[3]
En la base de los macollos se generan rizomas muy cortos que le confieren perennidad. Los grupos químicos mencionados para resistencia a herbicidas corresponden a especies muy próximas como Setaria verticillata, Setaria faberii, Setaria viridis, Setaria glauca. No hay reportes para Setaria geniculata a 2008.[4]
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