PROFILPELAJAR.COM

Lego Mindstorms EV3 es la tercera generación de sets de robótica perteneciente a la línea de LEGO: Mindstorms, y sucesor del kit: NXT.

Las siglas "EV" hacen referencia a las siglas en inglés de "evolution", lo cual en español significa evolución; y el número "3", representa la generación del set. La primera generación fue "RCX" y la segunda "NXT".

La fecha oficial en la que se anunció el set fue el 4 de enero de 2013 y se puso en venta el 1 de septiembre del mismo año. La versión educativa se puso en venta el 1 de agosto de 2013.^[1] Existen varias competencias internacionales que usan este set, algunas de ellas son: FIRST Lego League y World Robot Olympiad, también conocida como WRO.

Información general

La mayor diferencia entre Lego MindStorm NXT y NXT 2.0 con EV3 es el avance tecnológico en el ladrillo programable (también conocido como el "cerebro"). El principal procesador en NXT era un microcontrolador ARM7, mientras que EV3 usa un procesador más eficiente: ARM9 CPU que usa Linux. Una conexión USB y una ranura de memoria microSD (hasta 32 GB) son adiciones nuevas para EV3. Contiene 5 manuales de construcción: EV3RSTORM, GRIPP3R, R3PTAR, SPIK3R, y TRACK3R. Lego también creó y compartió en línea 12 manuales extra que pertenecen a los ensambles de: ROBODOZ3R, BANNER PRINT3R, EV3MEG, BOBB3E, MR-B3AM, RAC3 TRUCK, KRAZ3, EV3D4, EL3CTRIC GUITAR, DINOR3X, WACK3M, y EV3GAME.^[2]

El set EV3 Home (31313) contiene: 1 cerebro EV3, 2 motores grandes, 1 motor mediano, 1 sensor de tacto, 1 sensor de color, 1 sensor infrarrojo, 1 control remoto, cables, 1 cable USB, y 585 piezas de armado.^[2]

La versión educativa de EV3 Core Set (45544) contiene: 1 cerebro EV3, 2 motores grandes, 1 motor mediano, 2 sensores de tacto, 1 sensor de color, 1 sensor de giroscopio, 1 sensor ultrasónico, cables, 1 cable USB, 1 pila recargable y varias piezas de ensamble.^[2]

Existe un set de expansión para el EV3 Educational Core Set, que se puede comprar por separado, y contiene 853 piezas de Lego. Sin embargo, si combinas el set de expansión y el set educativo, sigue siendo insuficiente la cantidad de piezas y elementos para construir la mayoría de robots del set comercial, a diferencia del set NXT; que al combinar la versión educacional con el set de recursos se podía construir cualquiera de los diseños comerciales. Los robots que si se pueden construir con el set educativo de EV3 sin un set complementario son: EV3 educator robot (EV3 robot educativo/base), GyroBoy, Colour Sorter (clasificador de colores), Puppy (el cachorro) y Robot Arm H25 (el brazo robótico H25). Los robots que se pueden armar añadiendo un set de expansión son: the Tank Bot (el robot tanque), Znap, Stair Climber (trepador de escaleras), Elephant (el elefante) y un control remoto. Un modelo que se puede construir con dos sets educativos y un set de expansión es Spinner Factory. Los bloques de sensores NXT Hitechnic pueden usarse con EV3.

Los sensores de NXT son compatibles con EV3. Puede activar un sistema operativo alterno usando una microSD, lo que le permite correr los sistemas operativos ev3dev, Debian Linux.

Comparación^[2]^[3]
	RCX	NXT	EV3
Fecha de lanzamiento	1998	julio de 2006	septiembre de 2013
Pantalla	LCD monocromo segmentado	100×64 pixel LCD monocromo	178×128 pixel LCD monocromo
Procesador	Hitachi H8/300 @16 MHz	Atmel AT91SAM7S256 (ARM7TDMI core) @48 MHz	TI Sitara AM1808 (ARM926EJ-S core) @300 MHz
Memoria principal	32 KB RAM 16 KB ROM	64 KB RAM 256 KB Flash	64 MB RAM 16 MB Flash
Memoria expansible	No	No	Sí, por ranura microSD
Puerto USB (de salida)	No	No	Sí
WiFi	No	No	Dongle opcional vía puerto USB
Bluetooth	No	Sí	Sí
Infrarrojo	No	No	Sí
Compatible con dispositivos Apple	No	No	Sí

Compatibilidad

Todos los sensores, motores y piezas de NXT son compatibles con EV3 y se detectan como elementos de NXT al conectarlos. Los sensores de EV3 no son compatibles con NXT, sin embargo los motores de EV3 funcionan perfectamente con NXT. El ladrillo programable de NXT puede ser usado con el software de EV3, pero no se puede explotar al 100%. Cuando usas el software de EV3 para programar el ladrillo de NXT, te ves forzado a descargar elementos extras para el software de programación, como el bloque para poder programar el Sensor Ultrasónico. El ladrillo programable de EV3 no se puede programar con el software de programación básico de NXT, sin embargo existen programas externos que sirven para programar los dos.^[4]

Robots hechos con EV3

El Braigo es un robot que imprime en Braile: Impresora braille diseñado por Shubham Banerjee, un chico de 12 años proveniente de Santa Clara, California, en la región de Silicon Valley. Este es una versión modificada del modelo BANNER PRINT3R, diseñado por Ralph Hempel.^[5] Su precio razonable (354 dólares) es una ventaja comparado con las otras impresoras de Braile (las que pueden costar arriba de $2000).
El CubeStormer III es un robot que resuelve un cubo de Rubik, Tiene el actual récord Guinness, siendo el robot más rápido en resolver un cubo Rubik con un tiempo de 3.256 segundos.
El Lego Bookreader es un lector de libros digitales creado con el set de EV3, y puede digitalizar libros.^[6]

Mejoras

En la plataforma de EV3 AM1808, es posible duplicar la resolución del codificador si aplicas un hack sencillo. Al habilitar interrupciones habilitadas por flancos en la línea de codificación B (llamada línea de dirección por Lego), es posible tener 720 incrementos por vuelta en vez de 360. Esto permite una rotación más suave a baja velocidad y un mejor control de posicionamiento.^[7]^[8] Este truco no era posible en NXT por limitaciones del software. La firmware que implementa este hack se llama EV3.14.^[9]

Referencias

↑ «Official EV3 Press Release». Archivado desde el original el 6 de marzo de 2016. Consultado el 24 de agosto de 2016.
↑ ^a ^b ^c ^d How is the EV3 different from the NXT? - LEGO.com customerservice FAQ - Products - Themes - MINDSTORMS - MINDSTORMS EV3 Archivado el 24 de febrero de 2015 en Wayback Machine.
↑ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy (October 2014). «Comparison of the LEGO Mindstorms NXT and EV3 Robotics Education Platforms». Journal of Extension 52 (5).
↑ «LEGO MINDSTORMS® EV3 Frequently Asked Questions». Lego.com. The LEGO Group. 15 de marzo de 2013. Archivado desde el original el 29 de agosto de 2013. Consultado el 1 de octubre de 2013. «Q: Is EV3 backwards compatible with NXT hardware? A: Yes. You can program your NXT intelligent brick using the new EV3 software. However not all software features are supported by the NXT intelligent Brick. You cannot program your EV3 programmable brick with the NXT Software.»
↑ «Lego EV3 Additional Projects: BANNER PRINT3R by Ralph Hempel». Archivado desde el original el 13 de diciembre de 2017. Consultado el 24 de agosto de 2016.
↑ «Lego Bookreader: Digitize Books With Mindstorms and Raspberry Pi».
↑ «Development of an improved firmware for the Lego EV3. Technical report.». ICube laboratory. University of Strasbourg. July 2014.
↑ «Hacking the Lego EV3. Lab web page.». ICube laboratory. University of Strasbourg.
↑ «EV3.14: a modified firmware for the Lego EV3.». ICube laboratory. University of Strasbourg. December 2014.

Libros

80 Proyectos de Robótica con LEGO MINDSTORMS EV3 App para tabletas, Ernesto Martínez de Carvajal Hedrich, (2017), ISBN 978-84-617-9383-9
150 PROYECTOS CON LEGO MINDSTORMS-TECNOLOGÍA-INSTRUMENTACIÓN-ROBÓTICA, Ernesto Martínez de Carvajal Hedrich, (2014), ISBN 978-84-616-8106-8