El escudo heráldico que representa al municipio fue aprobado el 29 de septiembre de 2016 con el siguiente blasón:
«Escudo partido. Primero, partido a su vez, primero de oro con tres fajas de azur; segundo de azur con una banda de oro, engolada de dragantes de sinople. Partido de sinople con un verraco de plata. Timbrado de la Corona Real española».
Santo Domingo de las Posadas está situado a 20 km de Ávila, en la carretera N-403 que une Toledo con Adanero, en un característico paisaje uniforme de la Meseta Norte, en la comarca de La Moraña. Limita al sur con el término municipal de Mingorría. La localidad está situada a una altitud de 928 m s. n. m.[2][3]
