El nombre de localidad, Santervás, significa "San Gervasio".
Primitivo asentamiento celtíbero de la tribu arévaca, tras la romanización de la comarca con la fundación sobre las primitivas ruinas de nuevas ciudades romanas como Clunia, Uxama y Termantia, surgen también villas agropecuarias.
La abundancia de restos en el yacimiento de Los Villares y en otros varios lugares de Santervás indica sin duda la fuerte explotación que se realizaba de la zona en esa época. Los restos, datados desde mediados del siglo II hasta el siglo IV, permiten datar la villa en la época altoimperial.
La villa fue destruida por las invasiones de francos y otros pueblos europeos probablemente hacia finales del siglo III.
En 1352, según el Becerro de las Behetrías, la localidad era un dominio del monasterio de monjas bernardas de Santa María de Fuencaliente del Burgo.
El 2 de abril de 1924, 43 colonos compran al Conde de Adanero el coto en el que llevaban viviendo y trabajando por generaciones, al precio de 83216 pesetas, incluyendo 116 fincas urbanas y 4174 rústicas. En el mismo contrato se adquirieron también por sus respectivos vecinos los términos de Fuentearmegil, Zayuelas y Fuencaliente; en total 5544 hectáreas, por un precio global de 372.382 pesetas.
Demografía
En el año 1981 contaba con 81 habitantes, concentrados en el núcleo principal y 21 en 2010, 11 varones y 10 mujeres.
Gráfica de evolución demográfica de Santervás del Burgo entre 2000 y 2010
La abundancia de manantiales es una característica de Santervás del Burgo, con numerosos manantiales en su término, incluyendo La Laguna y La Fuente al sur del casco urbano.
La laguna: gran ojo; utilizado para el baño y lavadero; en el paraje Dos Huertos
Las charquillas: al Norte del pueblo
Cubillo de la Matilla: al Este del pueblo
Fuente de la Mediana: ojo de pequeña circunferencia; en el paraje Dos Huertos
La Fuente Nueva 2 chorros de agua fría; pilón
Manantial de Quemado: a unos 800m del pueblo por la carretera a Rejas de Ucero, unos 100m a la izquierda.
Cubillo de Valdehondillo: hacia el suroeste y por el oeste
Cubillo de Valdelaobera: al norte del pueblo
Cubillo de Valdepedro: al sur del pueblo
Vallejo Lobos: abastecimiento del pueblo; ojo cubierto e inaccesible
Cubillo de Visleria: al Este del pueblo
Es debido a esta abundancia de agua que, pese a los 990 metros de altitud del pueblo, se puedan cultivar con facilidad unas 8 hectáreas de huertos, junto al núcleo de viviendas, aunque cada vez estén más abandonadas por el descenso de población. Son los términos de Dos Huertos y La Vega.
Nace también en el pueblo el río Cejos, que junto con el Río Perales nacido a poca distancia, fluye hasta el Duero por su margen derecha.
Las fiestas patronales en honor a San Gervasio se celebran el 19 de agosto, aunque algunos años se pasan los festejos y actividades al fin de semana anterior o posterior.
Mención aparte merece el llamado "Día de la Caridad" celebrado el 1 de noviembre desde tiempos inmemoriales, en el que se reparte pan, vino y frutos secos a todos los asistentes.
