Por muchísimos años se le conoció con el nombre de Melendeztla pues existen muchas personas con el apellido Mélendez. Este apellido nació de los tres hijos bastardos que Diego Martín Tzontlimatl Chichimecatehutli engendró con la señora Elvira Mélendez, mujer de origen español. El nombre de éstos fueron Nicolás, Victoriano y Pedro Antonio quienes formaron el barrio de Melendeztla.(Compendio histórico de las poblaciones del Municipio Chiautempense. Isaías Bello Peréz, Tlaxcala 2007, pag. 76)
En un principio fue un pueblo compuesto por los barrios de Melendeztla y Muñoztla (esta parte esta en disputa entre los pobladores de Tlalcuapan y Muñoztla), posteriormente, al segregarse el barrio de Muñoztla hacia 1948, y erigirse en pueblo, queda con el nombre de Tlalcuapan de Bravo.
Durante la Revolución mexicana destaca la participación de Leandro Rosete Tamalatzin, José María Hernández Rivera y Martín Camacho.
Desde 1975 y a la fecha, los habitantes de esta población han migrado hacia los Estados Unidos, ya sea legal o ilegalmente.
Además, cabe resaltar que esta población tiene grandes raíces indígenas, las cuales continúan intactas, es así que podemos apreciar el famoso baile del Xochipitzahuac, danza que es ejecutada al ocurrir un enlace matrimonial, o también, el habla de la lengua náhuatl en la población.