En la época precolombina, el territorio del actual municipio de San Juan de Rioseco estuvo habitado por los indígenas panches, cuyas tierras fueron conquistadas por el capitán español Hernán Venegas Carrillo en 1543.
En 1606 los padres dominicos establecieron la primera doctrina en una hacienda llamada Hato de San Vicente. En 1790 la iglesia de la población era llamada Capilla de San Vicente Ferrer de Rioseco, y estaba a cargo de los padres dominicos. El nombre de San Vicente Ferrer le fue colocado debido a que los dominicos ya se habían establecido antes en Anolaima, y San Vicente Ferrer era el patrono de Anolaima, mientras que el nombre de Rioseco se debió al río que atraviesa aquella región, y que desemboca en el río Magdalena. También se le llamó Rioseco de Bituima, debido a que durante algún tiempo perteneció a la jurisdicción de Bituima.
La Parroquia de San Juan de Rioseco fue creada por orden del virreyPedro Mendinueta por decreto dado en Santa Fe el 9 de abril de 1801. En 1804 dejó de pertenecer a la Provincia de Tocaima y pasó a ser jurisdicción de Bogotá. Ese año, el virrey nombró como primer alcalde a Luciano Rubio, y como segundo alcalde a Antonio Barragán.[4]
Geografía
Límites municipales
San Juan de Rioseco delimita con los siguientes municipios
Además de su Cabecera municipal, tiene bajo su jurisdicción los siguientes centros poblados: Cambao y San Nicolás.
Las veredas que la integran son: Cambao, Capira, El Limón, Loma Larga y Nuquia.
Economía
San Juan de Rioseco es un municipio que tiene como virtud una geografía que le proporciona diversidad climática (aunque se trata de temperaturas templadas a cálidas), y por lo tanto produce: café, plátano, piña, guayaba, mango, naranja, caucho natural, caña de azúcar y otra cantidad de verduras y frutas propias de un clima de tan especiales y agradables características. Igualmente posee una creciente producción ganadera.
Movilidad
A San Juan de Rio Seco se llega por la ruta por la Ruta Nacional 45 ya sea desde Flandes al sur pasando por Beltrán hasta el centro poblado del Cambao o bien por el cruce con la 50 cerca de Puerto Bogotá en Guaduas al norte.
Por Cambao hay una variante que le permite desplazar al oriente hacia el caso urbano sanjuanero que lo conduce además por Vianí, Bituima, Guayabal de Siquima y Albán donde se cruza con la ruta 50A y al occidente por el área rural de Ambalema y las ruinas de Armero hasta la ruta 43.
El municipio cuenta con una de las plazas de toros más bellas y grandes de Cundinamarca. Además existen múltiples sitios para ir a pasear, tanto en las afueras del perímetro urbano, como en sus inspecciones de San Nicolás y Cambao (esta última a orillas del Río Magdalena, en donde se puede practicar la pesca).
Igualmente posee una piscina pública en donde se ofrecen servicios de comestibles y se pueden compartir agradables espacios en un ambiente familiar.
Las Ferias y Fiestas municipales son celebradas a mitad de año con diversidad de eventos, exposiciones ganaderas y orquestas de importante trayectoria y prestigio.
Instituciones de educación
Institución Educativa Departamental San Juan de Rioseco.
Institución Educativa Departamental Diego Uribe Vargas (Cambao).
Institución Educativa Rural Departamental Santa Teresa.
Institución Educativa Rural Departamental Lagunitas y San Nicolás.