La tripulación de 5 miembros de la misión STS-41 incluyó (de izquierda a derecha): Bruce E. Melnick, especialista en misión; Robert D. Cabana, piloto; Thomas D. Akers, especialista en misiones; Richard N. Richards, comandante; y William M. Shepherd, especialista en misiones.
La misión debía ser llevada a cabo por el Challenger bajo la designación STS-61-F en mayo de 1986, pero fue suspendida debido al desastre de este orbitador.[1]
La 36ª misión del transbordador espacial comenzó el 6 de octubre de 1990 con un lanzamiento fluido del transbordador espacial Discovery. Con una carga útil de 19,9 toneladas, la sonda solar Ulysses, se puso en órbita. Antes del despegue, se dio la rara oportunidad de fotografiar dos transbordadores espaciales a la vez, mientras el Columbia se estaba preparando para la misión STS-35 en la plataforma de lanzamiento vecina.[1][2]
La sonda Ulysses pudo ser desplegada sin problemas seis horas después del despegue y posteriormente fue llevada por los motores de su etapa superior a una órbita a Júpiter y luego al Sol, que exploró hasta el 1 de julio de 2008. Después de eso, la tripulación llevó a cabo varios experimentos científicos. Entre otras cosas, se llevaron a cabo experimentos con flores y llamas en ingravidez. Además, durante el vuelo se creó un video con fines de entrenamiento, con el objetivo de despertar la fascinación por los viajes espaciales en los escolares.[1]