La SO-20 está compuesta por dos tramos: el primero une la A-15 con la ciudad de Soria y que tiene como identificador SO-20; el segundo que hace la función de carretera de circunvalación de Soria y que tiene como identificador SO-20. En total tiene unos 22 kilómetros.
Conecta la A-15 con la ciudad de Soria. Cuenta con unos 9 kilómetros y es el tramo Los Rábanos-Soria de la A-15.
Está en servicio desde el año 2009.
Empieza en el 64 km de la A-15 y termina en el 9 km de la SO-20. Discurre paralela a la N-111.
Es una Carretera de Circunvalación que, sin contar los de la SO-20 que conecta la A-15 con Soria, cuenta con unos 13 kilómetros. Desde el 9 km hasta el 12 km era perteneciente a la N-111. Desde el 14 km hasta el 22 km era perteneciente a la N-122. El tramo de la N-234 a su paso por Soria pasa por el centro de la ciudad.
Empieza en el 9 km de la SO-20 y termina en el 149 km de la N-122 y en el 345 km de la N-234 .
Canaliza las carreteras N-122N-234 y N-111 a su paso por la capital soriana. Además presta servicio al mayor polígono industrial de Soria, el polígono de Las Casas (aproximadamente 100 hectáreas).
Cuenta con un pequeño tramo de autovía; pero señalado como Carretera Nacional, por lo tanto es una carretera desdoblada; de unos 2 Kilómetros. Empieza en el 12 km N-122N-234 y termina en el 14 km N-111. Anteriormente este pequeño tramo pertenecía a las carreteras N-122 y N-111.
