La historia de Retuerta está muy ligada a su vecina, la otrora poderosa Covarrubias. Tras la invasión árabe en el siglo VIII la zona sufrió un fuerte despoblamiento: sus habitantes huyeron o bien se refugiaron en cuevas. Esta situación remitiría con el avance de los reinos cristianos y la creación del Condado de Castilla hasta cristalizar en la fundación del Infantado de Covarrubias en el año 978. Este fue instituido por Garcí Fernández, hijo del conde Fernán González, donando a su hija Urraca un importante señorío, entre cuyas villas se hallaba la de Retuerta. Posee a la entrada del pueblo un rollo jurisdiccional.
Demografía
Cuenta con una población de 62 habitantes (INE 2023).
Gráfica de evolución demográfica de Retuerta[1] entre 1842 y 2021
Casco urbano y arquitectura popular de entramado de madera destacan la iglesia de San Esteban de estilo herrerianoneoclásico y la ermita de Santa María del siglo XIV.