Las relaciones entre países son limitadas. Andorra no tiene representación en Rusia, la Embajada del Principado de Andorra reside en Andorra la Vieja[2] El embajador ruso en Andorra es simultáneamente embajador en España (en Barcelona).
Los contactos más importantes entre Rusia y Andorra están en el campo del turismo y la cultura. Las relaciones entre los departamentos de turismo de los dos países se están desarrollando, el programa de cooperación se está considerando. En 2002-2006, la oficina de representación turística de Andorra trabajó en Moscú.[1]
En la línea de las relaciones culturales Ministerio de Asuntos Exteriores de Rusia toma nota de la participación regular de pianistas de Rusia por el concurso de piano "Escaldes-Engordany", celebrado en Andorra[1].En febrero de 2013, se celebró la Semana de la Cultura Rusa en Andorra, cuya inauguración se celebró el 17 de febrero en la sala de conciertos del Centro de Congresos de Andorra (Andorra la Vieja).[3].