El RCMS fue fundado el 13 de octubre de 1927, convirtiéndose en el segundo club náutico de la ciudad, siendo una escisión del Real Club de Regatas de Santander, que había sido fundado en 1870. El apoyo de su presidente de honor, el Rey Alfonso XIII, que participó en la actividad social y deportiva del club durante sus veraneos en el Mar Cantábrico, dieron un fuerte impulso a la institución, que rápidamente se convirtió en el referente náutico de Santander.
Instalaciones
El RCMS cuenta con una sede social levantada sobre pilotes de hormigón armado junto al espigón de Puertochico, al que le une una pequeña pasarela. El local original, situado en el mismo lugar, fue saqueado e incendiado en 1932. Incluye salones sociales, oficinas, archivo, comedores, pañoles y vestuarios.
En la dársena adyacente de Puertochico, el club gestiona 225 amarres, y en el espigón dispone de 900 m² para embarcaciones de vela ligera. También posee instalaciones para su escuela de vela.
Las embarcaciones más populares entre los socios del Marítimo tras las guerras pasaron a ser las de las clases Star y Snipe, de donde salieron los regatistas más laureados del club, los medallistas olímpicos Antonio Gorostegui (Montreal 1976) y Alejandro Abascal (Moscú 1980), José María Torcida, reciente campeón del mundo de la clase J/80 y los hermanos Javier y Santiago López-Vázquez.
Actualmente, la mayor actividad corresponde a las clases Snipe, Láser, Vaurien, y Optimist, en vela ligera. En cuanto a la Vela de crucero, cuentan con una nueva flota que consta de cerca de 40 embarcaciones de la nueva clase J/80, además de una importante flota de First Class 8.
