Desde la muerte de su padre Antonio de Orleans Braganza, Rafael asumió como heredero presuntivo de su tío don Bertrand de Orleans-Braganza, Jefe de la Casa Imperial Brasileña.[4]
Emprendedor, el príncipe Rafael vive actualmente en Londres, donde es copropietario de una empresa de consultoría. Activo en la promoción del legado y la restauración de la monarquía brasileña, participa en eventos monárquicos y representa a la familia imperial brasileña en Europa.
Desde niño, el Príncipe ha participado en Encuentros Monárquicos y eventos relacionados. También viaja por todo Brasil, con el fin de conocer a fondo el país y entrar en contacto con brasileños de diferentes orígenes y pensamientos.
Es también Presidente de la Juventud Monárquica de Brasil, cuya Vicepresidenta es su hermana Doña María Gabriela.