Su nombre puede tener su origen en la época romana, ya que por este municipio pasaban una gran cantidad de calzadas romanas. Otros dicen que el nombre del municipio tiene su origen en la repoblación medieval y podría ser el nombre del repoblador.
Geografía humana
Demografía
Cuenta con una población de 250 habitantes (INE 2024).
Gráfica de evolución demográfica de Rabé de las Calzadas[2] entre 1842 y 2021