La información oficial del Estado venezolano surgió en 1868 con la creación de la Gaceta Federal que circuló hasta 1869. Posteriormente, Antonio Guzmán Blanco creó la Gaceta Oficial de Venezuela
En 1904 apareció en BarquisimetoEl Impulso, el cual es el diario existente más antiguo del país.
La primera prensa gratuita fue el semanario En Caracas, que se repartía todos los viernes con un tiraje de 50.000 ejemplares, pero salió de circulación el 16 de diciembre de 2005. A este le siguieron los desaparecidos Primera Hora (fundado en junio de 2005) y El Diario de Caracas (que después de una etapa como impreso gratuito pasó a editarse solamente en versión digital en 2012). El 8 de agosto de 2009 surgió el Ciudad CCS, editado por la Alcaldía de Caracas, que para julio de 2017 es el único diario gratuito del país.
El Correo de la Trinidad Española, publicado en francés y español entre 1789 y 1790, podría ser considerado como un antecedente de ese tipo de prensa. La llegada de inmigrantes a Venezuela trajo como consecuencia la aparición de periódicos y semanarios escritos en lenguas extranjeras. Un ejemplo fue el diario en inglés The Daily Journal que circuló desde 1945 hasta 2008.
Un caso especial es el Wayuunaiki, un periódico escrito en español y en wayú.
Toda persona tiene derecho a expresar libremente sus pensamientos, sus ideas u opiniones de viva voz, por escrito o mediante cualquier otra forma de expresión, y de hacer uso para ello de cualquier medio de comunicación y difusión, sin que pueda establecerse censura. No se permite el anonimato, ni la propaganda de guerra, ni los mensajes discriminatorios, ni los que promuevan la intolerancia religiosa.[3]
