La plaza de San Francisco, antiguamente también denominada campillo de San Francisco, es un espacio público de la ciudad española de Madrid. Se encuentra en el barrio de Palacio, distrito Centro, y en ella confluyen la carrera de San Francisco, la calle de Buenaventura, la calle de Bailén, la travesía de las Vistillas y la gran vía de San Francisco.
La calle se localiza ya desde el siglo XIX entre la carrera de San Francisco y la calle de San Buenaventura.[1] Aparece en el plano de Teixeira de 1656, aunque sin nombre, así como en el de Espinosa, con la denominación «Campillo de San Francisco».[1]
En ella se encuentra la basílica de San Francisco el Grande.[1] La fundación del edificio original se remontaría según la leyenda al siglo xiii, con la construcción de una pequeña ermita.[1] En 1596 se dio licencia al padre guardián de la Orden San Francisco para acordalar un solar, edificar y formar calle junto al convento allí existente.[1] En 1658 el terreno se vendió a la condesa de Villarreal para labrar unas casas junto al dicho edificio.[1]
En 1761 se construyó la basílica actual, en una obra dirigida sucesivamente por Francisco Cabezas, Antonio Pló y Francisco Sabatini, que se finalizaría en 1794.[1] Al convento se le dio el calificativo de «Grande» para diferenciarlo de otro situado en la carrera de San Jerónimo.[1] En el número 2 de la plaza se encontraba, a finales del siglo xix una casa de caridad para recoger sirvientas desocupadas.[1]
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