Petrel fue un cohete sonda de dos etapas del Reino Unido, construido por Bristol Aerojet con las mismas técnicas que el Skua. Estuvo en activo entre 1967 y 1982, lanzándose 240 unidades desde diferentes partes del mundo.
Se construyeron dos variantes: Petrel 1, la versión básica, y Petrel 2, una versión mejorada y con más impulso.