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El término Peñalba puede referirse a:

• Peñalba de Ávila, municipio de la provincia de Ávila.
• Peñalba de Castro, localidad del municipio de Huerta de Rey, provincia de Burgos.
• Peñalba de Manzanedo, localidad del municipio del Valle de Manzanedo, provincia de Burgos.
• Peñalba de la Sierra, localidad del municipio de El Cardoso de la Sierra, provincia de Guadalajara.
• Peñalba (Huesca), municipio de la provincia de Huesca.
• Peñalba de Cilleros, localidad del municipio de Cabrillanes, provincia de León.
• Peñalba de Santiago, localidad del municipio de Ponferrada, provincia de León.
• Peñalba de San Esteban, localidad del municipio de San Esteban de Gormaz, provincia de Soria.
• Dehesa Peñalba, localidad del municipio de Villabáñez, provincia de Valladolid.
• Peñalva, localidad del municipio de Segorbe, provincia de Castellón.
• Peñalba de Villastar (C.P. S/D), localidad de la provincia de Teruel.
• Peñalba de Duero (C.P. S/D), localidad perteneciente al municipio de Villabáñez, provincia de Valladolid.

• Peñalba de Lérdano (1244 m s. n. m.), en la sierra de Montes de Peña, en la provincia de Burgos;

• Alicia Peñalba (1913-), escultora argentino;
• Gabriel Peñalba (1984-), futbolista argentino;
• Rodrigo Peñalba (1908–1979), pintor nicaragüense;
• Juan B. Peñalba (1867-1938), político argentino.

• Iglesia de Santiago de Peñalba, templo de la localidad de Peñalba de Santiago.