Se encuentra integrado en la comarca de Tierra de Cameros, en concreto en la subcomarca de Camero Nuevo, situándose a 30 kilómetros de la capital riojana. El término municipal está atravesado por la carretera N-111 entre los pK 304 y 307.
El relieve del municipio es montañoso, extendiéndose desde las Cumbres del Serradero y la Sierra de Moncalvillo, que alcanzan los 1486 metros de altitud, hasta el valle del río Iregua, en el que desaguan los arroyos que descienden de las altas cumbres. El pueblo se alza a 860 metros sobre el nivel del mar, en la ladera de la montaña.
En Nestares de Cameros nació Diego Jiménez quien emigró a Huelva, Andalucía, junto a su familia llegando a ser medianos banqueros. En esa ciudad casó con Purificación Mantecón López-Parejo. Ambos fueron los padres del gran literato español y Premio Nobel de Literatura de 1956 Juan Ramón Jiménez.
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